A股门前的具身智能“三剑客”：四足已是钱树子，东谈主形还在等风来
发布日期：2026-05-30 12:16 点击次数：98
具身智能在A股的“首秀”，已近在眉睫。
6月1日，宇树科技股份有限公司（下称“宇树”）科创板IPO行将上会。这一明星企业死后，杭州云深处科技股份有限公司（下称“云深处”）的科创板IPO、乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称“乐聚”）的创业板IPO均在5月获受理。
三家机器东谈主公司前后脚确立，如今又简直在统一时刻窗口递交招股书，贴身肉搏至A股门口，同台竞技的意味不言自明。
三份招股书摆在沿途，拉起一龙一猪的财务弧线，也更明晰地勾画了当下具身智能行业的竟然图景：东谈主形、四足两手执的宇树一骑绝尘，深耕四足的云深处客岁扭亏，效力东谈主形的乐聚还在亏钱。
三家公司的运谈分野，也映射出具身智能行业的集体逆境，东谈主形机器东谈主手脚发达但智能不足，买卖化落地场景局限，批量竣事时刻节点不解。
宇树减慢，乐聚“失血”：高增长传闻碰到“压力测试”
同业不同命。三家冲刺A股的具身智能公司，在夙昔三年都吃到了行业红利，但功绩进展悬殊。
对比来看，宇树从一开动便遥遥首先。2023年，宇树营业收入为1.6亿元，简直是云深处、乐聚的3倍。随后两年，差距缓缓拉大，2025年，宇树营收接近17亿元，为乐聚的6.6倍、云深处的5倍。
三年时刻，云深处也缓缓将乐聚甩在死后。2023年时，两家公司营业收入收支无几，乐聚以387万元的差额后来居上。到了2024年，云深处不仅超车，且营收平直破亿，乐聚则仍然徬徨在5000万营收一档。2025年，乐聚营收大涨，增长了4番，达到2.58亿元，同庚，云深处营收为3.37亿元。
不外，宇树在决骤之后脚步缓缓放缓。2023年-2025年，宇树年营业收入的复合增长率达到了226.78%，2025年一年赚了6个亿。但大卖势头并未在2026年取得延续，本年第一季度，宇树营业收入同比增速降至68.49%，为4.23亿元；扣非后净利润仅为4025.36万元，不足客岁同期的一半。
宇树暗示，一季度功绩同比增速骤降的原因有三：公司营收基数已大幅普及，行业热度徐徐毁坏，市集竞争日趋强烈。
宇树的增速放缓也将具身智能行业从“传闻”拉回实践，这唐突才是当下行业的常态。
当下正在冲刺A股的三产物身智能机器东谈主企业中，宇树2023年还处于亏空，盈利不外两年时刻；云深处客岁扭亏，2025年扣非后归母净利润为1512.32万元；乐聚尚未盈利，夙昔三年累计亏空近2亿元，且亏空幅度频年加大，2025年扣非后净亏空7763.83万元。
四足“淘金”，东谈主形赌改日：机器东谈主钱不好赚
机器东谈主公司摸着石头过河，各凭轮番蹚出了不相同的路。
三家企业虽成当场间收支不远，但在业务上早已分野。云深处紧盯四足机器东谈主，乐聚死磕东谈主形机器东谈主；宇树则选拔了“折中”道路，四足和双足完全要。
最新财务数据骄矜，2025年，宇树东谈主形机器东谈主收入占比达51.78%，较2023年普及了49.9%。比较之下，云深处四足机器东谈主收入占比高达99.74%，乐聚三大系列东谈主形机器东谈主营收占比为84.92%。
三份招股书揭示了行业底层买卖逻辑：行业早期，四足机器东谈主是能挖到第一桶金的“探路石”，东谈主形机器东谈主背后唐突才藏着着实的“黄金矿”。
宇树和云深处扭亏，均离不开四足机器东谈主。2024年，宇树初度盈利，扣非后归母净利润达到7750.36万元，当年，其四足机器东谈主产品卖出2.3亿元，东谈主形机器东谈主卖出1.1亿元；2025年，云深处仅凭四足机器东谈主“一己之力”，扭亏为盈。
不外，东谈主形机器东谈主尤其是全尺寸东谈主形机器东谈主通常单机价钱更高，且毛利率与四足机器东谈主十分或更高，因此亦然更理念念的“钱树子”。
2025年前九个月，相识在线观看HD在线观看宇树四足机器东谈主毛利率为55.49%，单价2.72万元；东谈主形机器东谈主毛利率则达到62.91%，单价16.76万元，这一数字是四足机器东谈主的6倍；2025年，云深处研发的DR系列东谈主形机器东谈主毛利率达到68.74%，远超其四足机器东谈主产品。
不外，为何专攻东谈主形机器东谈主的乐聚还没赚到钱？这碰巧反应了东谈主形机器东谈主最暴躁的实践：市集尚未大范畴放量，且在工业、家庭等场景中并未实质性落地。正如乐聚在招股书中所说，各人东谈主形机器东谈主行业举座处于买卖化发展初期，现阶段行业内买卖订单主要勾搭在科研耕种、买卖就业和数据收集等场景。
从东谈主形机器东谈主卖得最佳的宇树来看，2025年前九个月其东谈主形机器东谈主营收卓越七成来自科研耕种，近两成来自买卖消耗，行业行使不足一成；2025年，乐聚工业场景实现收入689.36万元，仅占总营收的2.7%。
市集范畴有限，落地场景勾搭，但更多参与者涌入，东谈主形机器东谈主“卷”起来了。
乐聚即是行业痛点的一个缩影，增收未几增利更少。2023年-2025年，乐聚主营业务毛利率频年下落，由50.09%跌至40.61%。2024年，乐聚推出全尺寸东谈主形机器东谈主夸父，2025年该产品成为公司的主力，营收占比达到69.5%，但毛利率反而在公司三款东谈主形机器东谈主产品中排最低，仅为42.39%。
乐聚招股书骄矜，公司与东方精工确立了结伴子公司东方元启，开发的自动化机器东谈主出产拼装产线已于2026年3月建成并投产，产能爬坡能否带来本钱下落，尚未可知。
跨行业参与者的入局，亦在具身智能行业激起千层浪。宇树、乐聚都在招股书中提到，跨界头部企业如特斯拉、国内多家整车制造商、消耗电子企业等布局机器东谈主业务，加重了行业竞争的强烈历程。
2026北京亦庄东谈主形机器东谈主半程马拉松比赛中，造手机的荣耀力压宇树等一众机器东谈主明星玩家，拿下冠军，并“包揽前六”。赛后荣耀透露，其东谈主形机器东谈主从立项到参赛仅用了8个月。
尽管业界大宗觉得马拉松只可考验机器东谈主引导约束、续航散热、系统可靠性等部分才能，无法锻真金不怕火全貌，但荣耀这匹“黑马”的闯入，很难不让行业原生参与者“病笃”。
一位具身智能行业投资东谈主向新京报贝壳财经记者分析，当今许多汽车、智能末端等行业的“大厂”还在不雅望，一朝时机熟识加入以后，可能会凭借产业链上风给具身智能行业带来“降维”打击。
手脚发达，头脑“浅近”：老牌玩家集体补课“大脑”
跟着三家机器东谈主厂商裸露更多时期和研发细节，具身智能行业的图景徐徐铺开：老玩家创业时，尚未赶上东谈主工智能的高潮，于是选拔从骨子和运控脱手。近两年加入的新选手，则一头扎进了具身智能大模子研发、数据收集的赛谈。
宇树在补充回应中暗示，公司前期研发参加侧重骨子结构与引导约束，自2024年起开动徐徐加强对具身大模子的研发参加，占比仍相对较小；云深处提到，公司在具身导航、具身操作大模子等前沿时期边界已开展时期布局，但禀报期内关连时期尚未在公司具身智能机器东谈主中实现范畴化行使。
乐聚在“大脑”上相对跑得更快，却仍然在起步阶段，其在招股书中裸露了在具身大模子研发方面的后果，如妙技模子已在纸箱拆垛等场景考证，布局数据收集与老师中心等，同期也提到，将和洽大模子公司连接迭代优化基础模子才能。
三家机器东谈主公司在时期道路上的不同选拔，也与独创东谈主的布景联系。宇树独创东谈主王兴兴是硬件诞生，毕业于上海大学机械工程学院，他在硕士时代研发的XDog 四足机器东谈主决策成为宇树创业的中枢时期基础；云深处的独创东谈主朱秋国事运控边界“学院派”，毕业于浙江大学约束科学与工程专科，2011年4月起在浙大任教，现为浙江大学约束科学与工程学院、国度特殊工程师学院讲明；而乐聚的独创东谈主冷晓琨则有缱绻机布景，博士毕业于哈尔滨工业大学缱绻机行使时期专科。
来时路不同，但三家公司均在招股书中抒发了“补课”大脑的决心。
宇树IPO拟召募的42.02亿元中，卓越20亿元将参加智能机器东谈主模子研发面貌，其中4亿元将用于确立大模子老师、约束与仿真、数据收集、时期测试等关连的软硬件开发；云深处拟召募的25亿元中，11.69亿元谋略参加具身算法及模子研发面貌，聚焦“具身大脑”“导航大脑”与“具身小脑”的关键时期研发，并构建好意思满的竟然全国数据收集、老师与行使闭环生态；乐聚拟召募26亿元，其中23.7%用于高质地大范畴数据集开发面貌，2.58亿元将平直用于面向端侧部署的东谈主形机器东谈主具身多模态大模子研发。
如今，三家老牌机器东谈主厂商在A股门前再度狭路相见，唐突唯有补皆“大脑”短板，才能在具身智能的终局之战中一较凹凸。
新京报贝壳财经记者 张晓慧
剪辑 王进雨
校对 卢茜
